Divatosak jelenleg a humanoid robotok. Maratont futnak és Michael Jackson zenéjére moonwalk-ot táncolnak. A gyakorlati ipari alkalmazásokban azonban használatuk elsősorban a költségek miatt nem terjed el. Pontosan itt lép színre az igus a költséghatékony Iggy Rob humanoid robotjaival. Miután 2025-ben már bemutatta az Iggy Rob Industrial modellt gyártási környezetekhez, a vállalat most egy új változatot vezet be a platformba: az Iggy Rob Home-ot, amelynek ára 55 000 eurótól kezdődik. Az új modellel az igus először viszi át a meglévő platformkoncepciót a szolgáltatási és háztartási szektorba. A fejlesztés és a gyártás teljes egészében Németországban történik – a mechanikától az elektronikán át a szoftverig.
AMR a lábak helyett: az Iggy Rob Industrial és az Iggy Rob Home ugyanazon a műszaki platformon alapulnak. A két humanoid robot két láb helyett egy autonóm mobil robotalapzatot (AMR), a ReBeLMove Pro-t használja, amelynek teherbírása akár 250 kg is lehet. Ez gyakorlati megfontolásokból fakad. A mobil járművek már bizonyítottak az iparban és az épületekben, biztonságosan integrálhatók, és viszonylag könnyen beépíthetők a meglévő környezetbe a CE-előírásoknak megfelelően.
Számos valós alkalmazás esetében jelenleg sem szükséges, sem gazdaságilag életképes egy lábakon járó rendszer. „A világunkat emberek építik emberek számára. Ezért logikus, hogy az automatizálási technológia idővel emberhez hasonló formákat ölt majd” – mondja Alexander Mühlens, az igus alelnöke és az alacsony költségű automatizálási üzletág vezetője. „Ugyanakkor meg vagyunk győződve arról, hogy a humanoid rendszerek csak a gyakorlati alkalmazás során fognak tovább fejlődni. Éppen ezért egy nyitott, robusztus platformra támaszkodunk, amelyet a felhasználók saját igényeikhez igazíthatnak.”
A konfigurációtól függően a robotok magassága 1,30 és 1,70 méter között mozog, 16 szabadságfokkal rendelkeznek a természetes mozgásokhoz, akár nyolc órás autonóm üzemidőt érnek el, és LIDAR- valamint 3D-kamerarendszerek segítségével navigálnak. Alapértelmezés szerint mindkét változat két igus ReBeL robotkarral rendelkezik, amelyek teherbírása egyenként 2,5 kg. Alternatívaként más gyártók kobotjai vagy humanoid kezek is integrálhatók. Az Iggy Rob nyitott platformként lett kialakítva.
Vezérlése ROS 2-n keresztül történik; a végberendezések és érzékelők testreszabhatók vagy bővíthetők. A rendszerek CE-tanúsítvánnyal rendelkeznek, és a VDE 5050 szabványnak megfelelően felkészültek flottaműködtetésre.
Iggy Rob Home: új hangsúly a szolgáltatáson, az oktatáson és az interakción
Az Iggy Rob Industrial-t még 2025 tavaszán mutatták be. A robotot gyártási és logisztikai környezetben való használatra tervezték, ahol olyan tipikus feladatokat lát el, mint az áruk szállítása, a gépek betöltése vagy egyszerű összeszerelési munkák. Az Iggy Rob Home modellel az igus most először terjeszti ki ezt a technológiát a hagyományos ipari környezeteken kívüli alkalmazásokra is. Ide tartoznak a recepciós és információs területek, az oktatás és kutatás, a vendéglátás, valamint az épületekben végzett széles körű szolgáltatási tevékenységek. Ugyanakkor ipari pick & place feladatokra, házon belüli anyagszállításra vagy váltóállomásokon történő szállításra is alkalmas. Ezen felül ideális platformként szolgál mesterséges intelligencia (MI) képzéshez, adatgyűjtéshez, valamint egyetemeken és intézetekben oktatási és kutatási célokra.
Az Iggy Rob Home hardvere ugyanazon az ipari platformon alapul, mint az ipari modell, de kifejezetten olyan funkciókkal bővült, amelyek inkább az interakcióra és a szolgáltatásnyújtásra összpontosítanak. Ilyenek például a csendesebb mozgásprofilok, az egyszerű arckifejezések megjelenítésére szolgáló kijelző, valamint az előre beállított szolgáltatási funkciók. Egy beépített lineáris tengely tovább növeli a karok mozgástartományát. Ezen felül tárgyak szállításához egy akár 50 kg teherbírású hátsó kosár is rendelkezésre áll.
A beépített 3D-kamera biztosítja a tárgyak megbízható felismerését, valamint a precíz megfogást és a navigációs követést. A vezeték nélküli töltésnek köszönhetően a robot megszakítás nélkül üzemeltethető, és a ROS 2 interfészen keresztül zökkenőmentesen integrálható a modern robotikai környezetekbe. A szerszám középpontjánál elérhető maximális rugalmasság érdekében az Iggy Rob Home különféle végberendezésekkel felszerelhető, többek között tapadókorongokkal, két- vagy háromujjas fogókkal, valamint beépített fogófelismeréssel rendelkező bionikus kézzel.
A mobilitás és az intelligencia találkozása
Az intuitív programozási felületnek köszönhetően az Iggy Rob Home még mélyreható robotikai ismeretek nélkül is gyorsan használható és kezelhető. A robusztus rendszerarchitektúra biztosítja a megbízható működést. Az Iggy Rob Home ötvözi a mobilitást az intelligens automatizálással, és új lehetőségeket nyit meg a humanoid robotika számára a mindennapi életben. A „Dynamic Mission Data Interface” szoftverkiegészítőnek köszönhetően a feladatok hálózaton keresztül indíthatók el, és az adatok valós időben, kétirányú módon cserélhetők. Ez lehetővé teszi a külső mesterséges intelligencia rendszerekkel való dinamikus interakciót a feladat végrehajtása során. A mechanikát, az elektronikát és a szoftvert teljes egészében az igus fejlesztette ki Kölnben, illetve az igus Commonplace Robotics részlege Osnabrückben, így az egyedi igényekhez való igazítások és a továbbfejlesztések zökkenőmentesen koordinálhatók. Az Iggy Rob Home ára 55 000 eurótól kezdődik.
Tesztelje a terméket vásárlás előtt
Az igus „tesztelje, mielőtt befektet” elve mindkét Iggy Rob változatra vonatkozik. A felhasználók saját környezetükben tesztelhetik a rendszereket, és az igus segítségével értékelhetik azok műszaki megvalósíthatóságát és költséghatékonyságát. Ez lehetővé teszi a lehetőségek és korlátok korai szakaszban történő reális felmérését. Ezen felül az igus üzemelteti az RBTX piacteret, ahol különböző gyártók humanoid robotrendszerei szerepelnek. A 2026-os hannoveri ipari vásáron a kínálat 35 beszállítótól származó mintegy 100 modellt tartalmazott. A hardver mellett az igus tanácsadási és integrációs szolgáltatásokat, valamint különböző felhasználási és finanszírozási modelleket is kínál.
igus® Hungária Kft.
1044 Budapest,
Óradna u. 4.
Tel.: +36 1 306 648
E-mail: info@igus.hu
www.igus.hu
Videó: Iggy Rob Home: the humanoid robot of tomorrow
Az igus® SE & Co. KG mozgásvezérlő műanyagokat fejleszt és gyárt. Ezek a kenésmentes, nagy teljesítményű polimerek mindenhol javítják a technológiát és csökkentik a költségeket, ahol mozgás történik. Az energiaellátás területén, a rendkívül rugalmas kábelek, a csúszó- és lineáris csapágyak, valamint a tribopolimerekből készült menetes csavarok terén az igus világszerte piacvezető. A németországi Kölnben székhellyel rendelkező családi vállalkozás 37 országban van jelen, és világszerte mintegy 5 400 alkalmazottat foglalkoztat. 2024-ben az igus 1,155 milliárd euró forgalmat ért el.
Az iparág legnagyobb tesztlaboratóriumaiban folyó kutatások folyamatosan újításokat és nagyobb biztonságot eredményeznek a felhasználók számára. 245 000 termék elérhető raktárkészletből, és az élettartam online kiszámítható. Az elmúlt években a vállalat belső startupok létrehozásával bővült, például a golyóscsapágyak, a robothajtások, a 3D-nyomtatás, a Lean Robotics számára kifejlesztett RBTX platform, valamint az Ipar 4.0 számára kifejlesztett intelligens „smart plastics” területén. A legfontosabb környezetvédelmi beruházások közé tartozik a „chainge” program – a használt e-láncok újrahasznosítása – és a műanyaghulladékból olajat előállító vállalkozásban való részvétel.
